Специализиран манипулатор за обслужване на хоризонтални леярски машини с топла и студена камераИнвеститор: Bulgarisch - Deutsche Gesellschaft SPESIMA GmbH

Задача

Разработка на специализиран манипулатор за обслужване на хоризонтални леярски машини.

Решение

Манипулаторът е разработен на модулен принцип, позволяващ компоноването на образци с различен брой степени на свобода и дължини на рамената. Оригиналната структура на манипулатора, състояща се от две кинематично свързани звена, задвижвани от сервоуправляема мотор-редукторна група, дава възможност да се реализира транслационно движение с висока скорост, голяма дължина на траекторията и спиране в произволен брой точки.

Възможността към основната структура да се присъединяват различни локални движения и захващащи устройства го правят приложим за голям спектър от дейности характерни за производството на детайли чрез леене под налягане. Глобалното ротационно движение в основата на манипулатора увеличава работното пространство и позволява работа с допълнителни периферни системи извън зоната на основното оборудване. Например:

• Изваждане на комплект детайли от многогнездов инструмент;
• Контрол на детайлите;
• Охлаждане;
• Транспорт;
• Отделяне на дефектните детайли.

Необходимото пространство за разполагане на манипулатора е значително по-малко в сравнение с други образци от съответния клас товароносимост или работна зона.

Модулната структура на този манипулатор позволява бързо и лесно сервизно обслужване или промяна на компоновката в зависимост от конкретната задача. Това обстоятелство е от изключително значение за намаляване загубите от престой, предвид натоварения режим на работа на основното оборудване.

Всички произведени образци преди въвеждане в експлоатация преминават функционални изпитания според действащите технически нормативи. Като по-важни могат да се посочат изпитанията за:

• Точност на позициониране;
• Повтаряемост при позициониране;
• Температурни изпитания и др.